課程資訊
課程名稱
 載具動力學
VEHICLE DYNAMICS 
開課學期
 95-2 
授課對象
 工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
 邱逢琛 
課號
 ESOE5044 
課程識別碼
 525 U2320 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 工科206 
備註
 總人數上限：22人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/952chiu_2 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. 前言 (Introduction)
2. 剛體運動力學基礎
(Fundamental of Rigid Body
Motions)
3. 六自由度潛體運動方程式及水
下載具運動 (Dynamics of
Under Water Vehicle)
4. 六自由度剛體運動方程式及飛
行力學 (Dynamics of Flight)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操
縱運動 (Ship Maneuvering
Motions)
6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and
Mathematic Model)
7. 安定性導數及其實驗量測分
析 (Stability Derivatives
and Experiments)
8. 載具安定性及反應性
(Stability and
Responsiveness)
9. 載具運動操控之數值模擬
(Numerical Simulation)
10. 撓性物體運動---水中生物運
動力學簡介(Introduction to
Aaqua-Biomechanics)
 

課程目標
 在求了解飛機、船舶及潛體等載
具之運動操控性能相關之流體與
剛體動力學問題及其分析與實驗
方法，並進而對於以撓性物體為
對象之水中生物運動力學之發展
有所理解。 
課程要求
 預修課程:
動力學、工程數學、流體力學
 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
  
參考書目
 教科書　
教材：自編講義
參考資料：
1. Etkin "Dynamics of Atmospheric Flight", John Wiley &
Sons. New York 1972.
2. 加藤寬一郎等，航空機力學入門，東京大學出版會，1988
3. 浦環、高川真一：海中Robot總覽，成山堂，1994.
4. 前田久明等：海中技術一般，成山堂，1992
5. John J. Videler “ Fish Swimming “ , Chapman & Hall,
1993
　 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 報告 
20% 
  
2. 
 期中考(筆試或報告） 
40% 
  
3. 
 期末考（筆試或報告） 
40% 
  
4. 
 隨堂測驗 
0% 
  
5. 
 作業 
0% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 2/28  1. 前言 (Introduction)
課程概要說明，水下載具簡介 
第2週
 3/07  1. 前言 (Introduction)
AUV 發展概述 
第3週
 3/14  2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions) 
第4週
 3/21  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) 
第5週
 3/28  [因事停課，擇期另補] 
第6週
 4/04  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) 
第7週
 4/11  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) 
第8週
 4/18  期中考試 10:20~12:00
 
第9週
 4/25  4. 六自由度剛體運動方程式及飛
行力學 (Dynamics of Flight)
 
第10週
 5/02  4. 六自由度剛體運動方程式及飛
行力學 (Dynamics of Flight)
 
第11週
 5/09  5. 剛體平面運動方程式及船舶操
縱運動 (Ship Maneuvering
Motions)
 
第12週
 5/16  6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and
Mathematic Model)
 
第13週
 5/23  7. 安定性導數及其實驗量測分
析 (Stability Derivatives
and Experiments)
 
第14週
 5/30  8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness) 
第15週
 6/06  9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation) 
第16週
 6/13  10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics) 
第17週
 6/20  10:20~12:00 期末考 (206教室）